Universalus grįžtamojo ryšio papildomai pasirenkamas modulis, skirtas „Sigma-5“ servo stiprintuvams (SGDV-OFB01A), suteikia galimybę trečiųjų šalių pardavėjų enkoderiams uždaryti valdymo kontūrą.
Universalus grįžtamojo ryšio papildomai pasirenkamas modulis palaiko enkoderius su SERIAL ir SIN/COS sąsajomis.
Be to, jis veikia kaip antras grįžtamasis ryšys greičio ir padėties grandinėms, kai reikalinga mechaninės sistemos informacija (uždarojo kontūro funkcija).
SGDV-OFB01A (Sin/Cos, nuoseklus enkoderis)
EnDat 2.2
- Enkoderio maitinimo – išėjimo įtampa: Tipas 5 V
- Serijinė sąsaja (sinchroninė)
- Signalo perdavimas: RS485
- Maks. sparta bodais: 16 MHz
EnDat 2.1
- Enkoderio maitinimo - išėjimo įtampa 5 V tipas
- Serijinė sąsaja (sinchroninė)
- Signalo perdavimas: RS485
- Maks. sparta bodais: 2 MHz
Sinuso ir kosinuso įėjimas
- Signalo perdavimas: Skirtuminiai signalai, simetriniai
- Skirtuminė įtampa: 0,5–1,25 Vss
- Suderinimo rezistorius: 124 Ω
- Signalo dažnis: 250 kHz
- Skyra: 13 bitų (8 192)
„Hiperface“
- Enkoderio maitinimo išėjimo įtampa 7–12 V
- Serijinė sąsaja (asinchroninė)
- Signalo perdavimas: RS485
- Maks. sparta bodais: 38,4 MHz
- Sinuso ir kosinuso įėjimas
- Signalo perdavimas: Skirtuminiai signalai, simetriniai
- Skirtuminė įtampa: 0,5–1,25 Vss
- Suderinimo rezistorius: 124 Ω
- Signalo dažnis: 250 kHz
- Skyra: 13 bitų (8 192)
Sinuso ir kosinuso enkoderis
- Enkoderio maitinimo – išėjimo įtampa: Tipas 5 V
- Sinuso ir kosinuso įėjimas
- Signalo perdavimas: Skirtuminiai signalai, simetriniai
- Skirtuminė įtampa: 0,5–1,25 Vss
- Suderinimo rezistorius: 124 Ω
- Signalo dažnis: 250 kHz
- Skyra: 13 bitų (8 192)
Standartinis įėjimas
- Signalo perdavimas: Skirtuminiai signalai, simetriniai
- Skirtuminė įtampa: 0,2 V ar daugiau
- Suderinimo rezistorius: 124 Ω