Tikslus padėties nustatymas nenaudojant išorinio rotacinio ir tiesinio padėties valdiklių
Integruoti stabdymo valdymo prietaisai
Galimos skaitmeninio įėjimo funkcijos:
- Padėties pasirinkimas
- Kontrolinis perjungiklis
- Teigiamos ir neigiamos nustatytos vertės viršijimo jungiklis
- Perslinkimo išjungimo valdymo jungiklis
- Rankinio / padėties nustatymo režimo pasirinkimas
- Judėjimo / atskaitos taško paieškos komandos jungiklis
Galimos skaitmeninio išėjimo funkcijos:
- Sukimo momento ribojimo metu
- Padėties nustatymo užbaigimo signalas
- Stabdžių išjungimo signalas
- Pasiruošimo ieškoti atskaitos taško signalas
- Zonos signalas
- Išėjimo kontaktoriaus valdymas
TECHNINĖS SPECIFIKACIJOS
Vardinės vertės | 3 ~200 V .... 240 V +10 % / -15 %, 0,55–110 kW 3 ~380 V .... 480 V +10 % / -15 %, 0,55–630 kW |
Maks. variklio galia išėjime (kW) | 3 ~200 V KS, 0,4–110 3 ~400 V KS, 0,4–630 |
Skirta varikliui | Indukcinis variklis (IM) Sinchroninis variklis (PM) |
Valdymas | V/f valdymas Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV) Vektorinis valdymas uždarajame kontūre (CLV) Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV), skirtas PM varikliams Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV), skirtas PM Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (CLV), skirtas PM |
Sūkių valdymo diapazonas | Valdymas įtampa arba dažniu ir valdymas įtampa arba dažniu su PG 1:40 OLV 1:200 CLV 1:1500 CLV ir OLV, skirta PM 1:1500*3 |
Sukimo momento valdymas | Standartinis |
Maks. išėjimo dažnis | 400 Hz |
„Fieldbus“ sąsajos | RS-232C RS-422/485 (Memobus/Modbus) MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II Ethernet/IP EtherCAT Modbus TCP PROFINET CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP CANopen |
Standartai | CE UL/cUL RoHS UL508C EN ISO 13849-1 PLd IEC/EN61508 SIL2 |
Korpusas | IP00, IP20, IP54, NEMA1 |
Funkcijos | Sūkių / sukimo momento valdymo perjungimas Energijos taupymo funkcija Sunkus ir įprastas režimai (ND/HD) Greitos paieškos funkcija Slydimo kompensavimas Sukimo momento kompensavimas PID valdymas (su miego funkcija) Momentinio galios kritimo rezervinis kompensavimas Išankstiniai parametrų nustatymai Prevencinės techninės priežiūros funkcijos RS-232C sąsaja USB sąsaja |
- Paprastesnė techninė priežiūra ir didesnis patikimumas dėka optimizuotos mechanikos
- Padidėjęs efektyvumas naudojant reguliuojamą perdavimo santykį ir nėra mašinos prastovų
- Pakeičia mechaninius reduktorius
Didelis tikslumas:
Elektroninio transmisinio veleno (ELS) funkcija suteikia galimybę tiksliai sekti pagrindinio enkoderio (PG) sūkių, krypties ir fazės signalus
Reguliuojamas perdavimo santykis:
Reguliuojamas perdavimo santykis tarp pagrindinio ir vedamojo krumpliaračių. Be to, perdavimo skaičiaus reguliavimas gali būti įtrauktas į sūkių pradinę vertę naudojant parametrą, analoginį įėjimą, kelių funkcijų įėjimą MOP arba nuoseklų ryšį
Padėties priderinimas:
Vedamasis krumpliaratis gali priderinti savo padėtį (fazės kampą) pagal varomąjį krumpliaratį per keletą impulsinio enkoderio ciklų
Du atstumo jutikliai:
Automatinio lygiavimo funkcija naudoja du atstumo jutiklius, prijungtus prie paleidimo įėjimų, esančių varomojoje pavaroje. Vienas jutiklis naudojamas pagrindinės pavaros padėties nurodymui, kitas varomosios pavaros. Kai įjungiama lygiavimo funkcija ir mašina veikia, atstumas tarp įjungimo jutiklių išmatuojamas ir kompensuojamas.
YASKAWA A1000 keitiklis kranams ir talėms suteikia paprastą sprendimą specialiems poreikiams naudojant kranuose, talėse, bei perslinkimo užtikrinimui. Praktikoje pasitvirtinęs variklio valdymas užtikrina pakankamą sukimo momentą bet kokiomis sąlygomis, o įvairios vertingos funkcijos, pavyzdžiui, sumontuotas stabdžių valdymas, apsauga nuo perkrovos ir kitos, užtikrina saugų krovinių perkėlimą.
Privalumai:
- 1 minutę trunkantis 200 % pradinis sukimo momentas ir 150 % perkrova užtikrina patikimą perslinkimą didelės apkrovos sąlygoms Visas sukimo momentas esant nuliniam greičiui* skirtas stabdžio veikimui nejudamoje padėtyje, prailgina stabdžių ilgaamžiškumą ir daro judėjimą sklandesniu (*reikalingas greičio jutiklis)
- Sklandus variklio veikimas mažina mašinos susidėvėjimą, o kroviniai perkeliami atsargiau
- Sumontuotas stabdžio valdymas saugiam stabdymui
- Nepriklausomi atidarymo / uždarymo parametrai optimaliam sinchronizavimui
- Variklio grandinės patikra prieš stabdžio atleidimą
- Stabdžio atgalinio ryšio signalo stebėjimas
- Automatinis apsaugos nuo perkrovos suveikimo išvengimas prailginant greitėjimo procesą ir apribojant greitį esant didelėms apkrovoms
- „Ultra Lift“ funkcija trumpina ciklų laikus ir didina našumą didindama talės greitį nedidelės apkrovos atveju
- Sumontuota perkrovos / per didelio svorio aptikimo sistema ir per didelės eigos ribojimas padeda išvengti pavojingų situacijų veikimo metu
- Automatinis apkrovos paskirstymas tarp kelių pavarų išilginiam ir skersiniam judėjimui be pakrypimo
- Sumontuotos apsaugos (STO, saugus sukimo momento išjungimas) leidžia atsisakyti variklio kontaktorių, todėl mažinami kaštai ir gerinamas mašinos patikimumas
A1000 kompaktiško dydžio dažnio keitikliai, naudojami su indukciniais varikliais ir varikliais su nuolatiniais magnetais (atvirojo kontūro) su išėjimo dažnio diapazonu 0,0–1 000,0 Hz. Įdiegta saugaus sukimo momento išjungimo (STO) funkcija naudojama vietoj išėjimo kontaktorių, todėl labai pagerina mašinos saugumą ir patikimumą, bei užtikrina dideles kaštų taupymo galimybes.
- „DriveWorksEZ“ sukuria klientui pritaikytas pavaros funkcijas tik keliais pelės klavišo paspaudimais naudojant greitą, bei intuityvų programavimą.
- Išskirtinis galios ir dydžio santykis ir montavimas vienas šalia kito be tarpų labai sumažina vietos poreikį.
- Suprojektuota, kad 10 metų nebūtų reikalinga techninė priežiūra.
- Galimybė naudoti aukštą maksimalią srovę greitiems paleidimams ir stabdymams.
- Laikas, reikalingas įrankių keitimui ties sukliais sumažinamas padidinus mašinos gamybos ciklų laiko efektyvumą.
TECHNINĖS SPECIFIKACIJOS
Vardinės vertės | 3 ~200 V .... 240 V +10 % / -15 %, 0,55–110 kW 3 ~380 V .... 480 V +10 % / -15 %, 0,55–630 kW |
Maks. variklio galia išėjime (kW) | 3 ~200 V KS, 0,4–110 3 ~400 V KS, 0,4–630 |
Skirta varikliui | Indukcinis variklis (IM) Sinchroninis variklis (PM) |
Valdymas | V/f valdymas Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV) Vektorinis valdymas uždarajame kontūre (CLV) Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV), skirtas PM varikliams Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (OLV), skirtas PM Vektorinis valdymas atvirajame kontūre (CLV), skirtas PM |
Sūkių valdymo diapazonas | Valdymas įtampa arba dažniu ir valdymas įtampa arba dažniu su PG 1:40 OLV 1:200 CLV 1:1500 CLV ir OLV, skirta PM 1:1500*3 |
Sukimo momento valdymas | Standartinis |
Maks. išėjimo dažnis | 1.000 Hz |
„Fieldbus“ sąsajos | RS-232C RS-422/485 (Memobus/Modbus) MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II Ethernet/IP EtherCAT Modbus TCP PROFINET CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP CANopen |
Standartai | CE UL/cUL RoHS UL508C EN ISO 13849-1 PLd IEC/EN61508 SIL2 |
Korpusas | IP00, IP20, IP54, NEMA1 |
Funkcijos | Sūkių / sukimo momento valdymo perjungimas Energijos taupymo funkcija Sunkus ir įprastas režimai (ND/HD) Greitos paieškos funkcija Slydimo kompensavimas Sukimo momento kompensavimas PID valdymas (su miego funkcija) DriveWorksEZ (PLC SW) Momentinio galios kritimo rezervinis kompensavimas Išankstiniai parametrų nustatymai Prevencinės techninės priežiūros funkcijos RS-232C sąsaja USB sąsaja |
Vyniotuvui skirtas A1000 yra sprendimas, atitinkantis vyniojimo ir išvyniojimo sistemoms keliamus reikalavimus. Galėdami valdyti indukcinius ir PM variklius atvirajame ir uždarajame kontūre, galime užtikrinti tikslų skirtingų medžiagų, pavyzdžiui, tekstilės, popieriaus, plėvelės, laidų ir kitų medžiagų, vyniojimą.
Privalumai:
- Linijai, dirbančiai 1 500 m/min. greičiu
- Tikslus sklandaus judėjimo variklio valdymas užtikrina tolygų vyniojimą ir padeda išvengti įtempimų ar medžiagos trūkimų vyniojant itin lengvai trūkstančias medžiagas
- Linijos įtempimo valdymas naudojant tiesioginį sukimo momento valdymą arba naudojant įtempimo ritinėlį, ar įtempimo keitiklį
- Sumontuotas skersmens skaičiavimo įtaisas su atminties funkcija, palengvinančia paleidimą po išjungimo
- Statinis ir dinaminis trinties kompensavimas tiksliam įtempimo valdymui
- Dėka automatiškai prisitaikančio PID, automatiškai prisitaikančio variklio valdymo ir inercijos kompensavimo užtikrinamas puikus
- vyniojimo našumas nepriklausantis nuo linijos greičio ar skersmens
- Reguliuojama kūgio funkcija optimizuoja įtempimą pagal skersmenį
- Sumontuotas audinio trūkimo aptikimas
- Pavaros išmani programa mažina išorinių PLV ir įėjimų / išėjimų naudojimo poreikį, bei gerina vyniojimo našumą
- Taupomi kaštai, didesnis patikimumas ir mažesnė techninė priežiūra nes nenaudojami išoriniai skersmens ir audinio trūkimo jutikliai
TECHNINĖS SPECIFIKACIJOS
8 daugiafunkciai skaitmeniniai įėjimai | Perjungimo / tiekimo režimo pasirinkimas Galimybė naudoti išorinį maitinimo šaltinį (24 V nuolatinė srovė) |
Daugiafunkcis impulsų sekos įėjimas (reguliavimas iki 32 kHz) | Paprastas sinchronizavimas su kitomis pavaroms |
3 daugiafunkciai analoginiai įėjimai | (Įtampos / srovės / PTC pasirinkimas) |
Pranešimas apie klaidą | CO relės išėjimas (paprastai uždaryti arba atidaryti kontaktai) 250 V KS 10 mA ... 1A |
Veikimo sauga | 2 kanalai saugiam sukimo momento išjungimui (STO) (EN ISO 13849-1, PLd) |
3 daugiafunkciai optinių porų išėjimai | Relė (kontaktų uždarymo arba atidarymo programavimas) |
Daugiafunkcis impulsų sekos išėjimas iki 32 kHz | Paprastas sinchronizavimas su kitomis pavaroms |
2 daugiafunkciai analoginiai išėjimai | (Įtampos / srovės pasirinkimas) |
Išorinis kontrolės įtaisas (EDM) | Būsena saugaus sukimo momento išjungimo funkcijai |